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发那科搬运机器人原点位置和可动范围设置错误故障维修

关于发那科搬运机器人R-1000ia原点位置和可动范围设置错误解决方法,欢迎咨询我司。

发那科搬运机器人原点位置和可动范围设置错误故障维修_图片
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发那科搬运机器人原点位置和可动范围设置错误故障维修_图片
产品价格¥2000.00 元/台 产品品牌:发那科 有效期至:长期有效 浏览次数:169 最后更新:2018-05-04 09:34:11 联系电话 15889988091 已认证 陈女士(陈小姐)
公司信息
公司名称
广州子锐机器人技术有限公司 已认证
所在地区
广东-广州市
经营范围
机器人维修,机器人保养,机器人回收
公司地址
fanucseo123
商品详情

关于产品【发那科搬运机器人原点位置和可动范围设置错误故障维修】的详细内容说明:

发那科搬运机器人原点位置和可动范围设置错误故障维修_图片

广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中,研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪,在技术方面取得了重大突破,为发那科机器人编码器维修,更换、调试等提供了强大的技术支持。

关于发那科搬运机器人R-1000ia原点位置和可动范围设置错误解决方法,欢迎咨询我司。

机器人型号介绍:FANUC R-1000ia:2011年新品机器人小型高速机器人, 紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。

广州子锐机器人技术有限公司

发那科FANUC机器人维修保养电话:400-878-2528

手机:15889988091 电话:020-82000787

公司网址:www.zr-robot.com

邮箱:gz@zr-robot.com 联系人:陈小姐

地址:广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼


一、故障现象:

各控制轴上,分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限,叫做超程(OT)。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。只要不是由于伺服系统的异常和系统出错而导致原点位置丢失,机器人都被控制为不超出可动范围地动作。 此外,为了进一步确保安全,还提供采用机械式制动器的可动范围限制和采用限位开关的可动范围限制。

二、解决方法:

J1轴的机械式制动器在结构上会因制动器的变形而机器人停止。务须更换已经变形的制动器。J1轴的机械式制动器,请参照图3.3 (b)和图6.2(b)进行更换。螺栓的拧紧力矩,请参照卷末的“螺栓强度和螺栓拧紧力矩一览”,以规定的力矩予以紧固。请勿进行机械式制动器的改造等。否则有可能导致机器人不能正常停止。

以上内容详细的讲述了产品发那科搬运机器人原点位置和可动范围设置错误故障维修的相关信息,主要针对 机器人维修_ 机器人保养_ 机器人回收_ 机器人培训_ 搬运机器人_ 进行说明,如果对此产品有疑问请联系本公司!请您依据产品信息合理判断其真实性、可靠性以免上当受骗!

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